Optimus carrying a package using Tesla Vision
特斯拉剛剛發布了其副產品Optimus（也簡稱為特斯拉機器人）的又一段預告視頻，在其中展示了其最新的能力，即使在相對簡單的任務中也能夠勝任。
Image Credit: Tesla
這個人形機器人現在能夠在沒有外部輸入的情況下完成設定的任務。 它使用身體內的感測器，以及內建相機（即其眼睛）提供的視覺，來精確地以一種近乎人類的方式移動手臂，識別自己的肢體。
這是它獨立自主校準的一部分，在影片中，它在執行任務之前完成了這一步驟。
身為人類，我們甚至不會記錄自己在做這件事，但事實上，我們一直在做著非常相似的事情——掃描周圍的世界，判斷與物體、人、建築、車輛等的距離，然後根據 情況調整我們的行為和動作。
What the robot sees looking down, as it calibrates itself / Image Credit: Tesla
這可能看起來非常基礎，但這無疑是自主機器人發展的基本步驟（即使目前只是一個小步驟）。 我鼓勵您觀看剛剛在YouTube上發布的整個影片。 不要專注於花俏的姿勢，而是專注於手部微小的動作，這無疑是目前業界最出色的。
除了僅僅識別自身和周圍的物體（在這種情況下，是彩色方塊，它的任務是對其進行分類，就像年幼的孩子經常做的那樣），它還可以適應不斷變化的情況，例如 當人類移動物品時，或在其中一個方塊倒下時，它可以糾正自己的錯誤。
這是機器人端到端神經網路的工作原理，它接收來自眼睛和肢體的輸入，然後將其傳遞給控制器，無需任何中間人幹預即可指導移動。
即使看起來非常簡單，它也是種植在獨立機器人身體上的自我意識的微小種子，未來可以在其上建立其他任務和行為。
考慮到大型語言模型的最新發展，已經使得軟體能夠以類似於人類的方式進行通信，只是在未來的幾年內，所有這些組件將合併成一個單一的有用整體。
To the Moon! / Image Credit: Tesla
您可能會想知道為什麼一家汽車公司首先會著手進行這樣的項目，特別是考慮到它仍然需要向客戶提供更多東西（例如未來的賽博卡車或用於遠程貨運的半掛卡車，兩者都 遇到了延誤問題），但事實是，儘管這是一次免費宣傳的機會（馬斯克擅長利用），但它也是其未來自動駕駛汽車開發過程的一部分。
畢竟，智慧自我意識的基本機制對於巡航車輛和人形機器人一樣有用。 那為什麼不兩者兼顧呢？
儘管在2021年首次亮相時，評論家們將這個想法批評為馬斯克職業生涯中的又一個幻想性分心，就像他職業生涯中的許多其他分心一樣，但它取得的進展似乎相當有 意義。
而無論它是否真的會成為一個獨立的產品——每個家庭的個人管家——還是會被整合到其他更專業的機器人解決方案中，它都值得繼續開發，特別是在當前人工智能迅速進步 的時期。
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